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银行卡短信扣费失败且余额不足时，通常会有以下几种情况发生。
1、如果未及时补足欠款，银行会进行催缴，银行会通过短信通知客户补足欠款，如果客户没有及时补足欠款，银行会收取一定的滞纳金或罚息，具体的扣费标准和时间可能会因银行的不同而有所差异，如果连续多次扣费失败，银行可能会取消这项服务。
2、如果银行卡余额不足支付短信服务费，银行会按照实际余额进行扣费，超出服务费的金额会暂时进行拖欠，直到账户余额充足再扣除相应费用，但长期拖欠短信服务费可能会导致银行对银行卡的使用功能进行限制或取消该项服务，建议确保银行卡有足够的余额来支付短信服务费。
如果银行卡短信扣费失败且余额不足，应及时补足欠款以保证银行卡的正常使用，如果不确定如何处理这种情况，建议直接联系银行的客服进行咨询。